本实用新型公开一种管件去除毛刺清理装置,包括底座、固定装置和打磨装置,所述底座中部设有夹板支座滑槽,所述夹板支座滑槽两侧对称设有固定座支架滑槽,所述底座一侧侧面设有紧固螺栓移动槽,所述固定装置包括第一电机支架、第一电机、卡盘、固定座支架和固定座,所述打磨装置包括第二电机、丝杆、夹板支座、夹板和打磨块,本实用新型通过卡盘可对不同粗细的管件进行固定,夹板将管件夹住使打磨块接触到管件,第一电机带动管件转动,第二电机带动丝杆转动使夹板支座在固定装置之间来回对管件进行打磨,调节固定座可应对不同长短的管件,实用性强。